AGV-860.01

 

 

Das AGV-860.01 ist für den flexiblen Transport von vollen und leeren Paletten, Gitterboxen, Trays und anderen Ladungsträgern mit bis zu 1500kg geeignet. Es verfügt im Gegensatz zu seinem kleinen Bruder über einen Mittelantrieb, welcher über zwei Räder angetrieben wird und kann durch seine Differentialregelung an beiden Rädern Kurven mit einem Radius von mindestens einem Meter fahren oder sich auf der Stelle drehen. Zusätzlich wird das AGV-860.01 durch vier Stützräder an den Ecken stabilisiert. Seine Abmessungen betragen 1400x980x337mm, bei einem Leergewicht von 785kg. Maximal kann es bei einer Beschleunigung von 0,5m/s2 eine Geschwindigkeit von 1,5m/s erreichen. Das AGV-860.01 speichert seine Energie über Blei-Kristall-Akkumulatoren oder Supercaps und wird kontaktbehaftet bzw. induktiv geladen. Die Navigation dieses Multitalentes erfolgt durch eine optische oder induktive Spurführung mittels RFID-Unterstützung und weicht somit nur maximal zehn Millimeter von der Spur ab. Durch den Einsatz von optischen 2D-Barcodes läge die Abweichung sogar nur bei maximal 5 Millimetern. Die Kommunikation zu einem Leitrechner erfolgt, wie bei allen Geräten, über W-LAN mit UDP-Protokoll. Das AGV-860.01 kann seine zu transportierenden Lasten durch die Hubfunktion von bis zu 100mm von einem Abstellbock aufnehmen. Optional kann es mit einem Rollenförderer oder einem Kettenförderer ausgestattet werden, sodass es die Lasten seitlich aufnimmt. Das AGV-860.01 stellt durch seine technischen Ausprägungen die ideale Kombination aus Kraft und Geschwindigkeit dar und ist somit das Multitalent unter den fahrerlosen Transportsystemen.

 

FahrzeugtypAGV-860.01
Max. Traglast [kg]1.500
Leergewicht [kg]785
Abmaß [mm]1.400 x 980 x 337
Minimaler Kurvenradius [m]1
Geschwindigkeit [m/s]1,5
Beschleunigung [m/s²]0,5
EnergieaufladungKontaktbehaftet
Induktiv
EnergiespeicherBlei-Kristall-Akkumulatoren
Supercaps
NavigationOptisch
Induktiv
Positionierung+/- 10mm durch RFID
+/- 5mm durch 2D-Barcode
KommunikationW-Lan mit UDP-Protokoll
LastaufnahmeHubtisch mit 100mm Hub
Rollenförderer
Kettenförderer

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